A emancipação do indivíduo que cresce relativamente à autoridade dos pais é um dos êxitos mais necessários, mas também mais dolorosos do desenvolvimento. É absolutamente necessário que essa emancipação se realize, e é presumível que cada um que se tornou normal a tenha realizado em maior ou menor medida. Antes, o progresso da sociedade se baseia nessa oposição entre gerações. Por outro lado, há uma espécie de neuróticos cuja condição é claramente determinada pelo fato de terem fracassado nesta tarefa.

(Freud, 1908, p 471)